Det største bruksområdet for permanentmagneter med sjeldne jordarter er permanentmagnetmotorer, ofte kjent som motorer. I vid forstand inkluderer motorer elektriske motorer som konverterer elektrisk energi til mekanisk energi, og generatorer som konverterer mekanisk energi til elektrisk energi. Både elektriske motorer og generatorer bruker loven om elektromagnetisk induksjon eller kraft som det grunnleggende prinsippet for elektrisk utstyr. Luftgapets magnetfelt er en forutsetning for arbeidsprinsippet til elektriske motorer. Luftgapets magnetfelt generert av elektrisk eksitasjon kalles en induksjonsmotor, og luftgapets magnetfelt som genereres av permanente magneter kalles en permanentmagnetmotor.
Luftgapets magnetfelt i permanentmagnetmotorer genereres gjennom permanente magneter, som ikke krever ekstra elektrisk energi eller ekstra viklinger. Derfor er de største fordelene med permanentmagnetmotorer sammenlignet med induksjonsmotorer høy effektivitet, energibesparende, liten størrelse og enkel struktur. Derfor er bruken av permanentmagnetmotorer, spesielt i ulike små- og mikromotorer, svært omfattende.
Følgende figur er en enkel arbeidsprinsippmodell av en permanentmagnet DC-motor. To permanente magneter genererer et magnetisk felt i midten av spolen, som energiseres med strøm. Når den utsettes for magnetfeltet, genererer den en elektromagnetisk kraft (venstrehåndsregel), som deretter roterer. Den roterende delen av motoren kalles rotoren, og den stasjonære delen kalles statoren. Det er åpenbart at permanentmagneten i figuren under tilhører statoren, mens spolen tilhører rotoren.